{'minco': ['AlphaECP', 'BARON', 'Bonmin', 'Couenne', 'DICOPT', 'LINDOGlobal', 'SBB', 'KNITRO', 'scip'], 'go': ['BARON', 'LINDOGlobal', 'Couenne', 'scip'], 'cp': ['MILES', 'NLPEC', 'PATH'], 'lp': ['Gurobi', 'CPLEX', 'BDMLP', 'MOSEK', 'XpressMP'], 'nco': ['CONOPT', 'Ipopt', 'KNITRO', 'MINOS', 'MOSEK', 'PATHNLP', 'SNOPT'], 'milp': ['XpressMP', 'Gurobi', 'Cbc', 'MOSEK', 'scip', 'CPLEX'], 'socp': ['MOSEK']}